1939年10月1日学校创建，初名贵州省立医事职业学校。在大井坎（今慧文路）借校办学。

1941年8月，学校更名为“贵州省立贵阳高级医事职业学校”。

1942年，校址迁至威清门外北新区路2号，与民国中央卫生署公共卫生人员训练所在一起办公。

1943年4月，民国中央卫生署公共卫生人员训练所移交贵州省人民政府，改组为贵州省卫生干部人员训练所。

1946年，贵州省卫生干部人员训练所并入贵州省立贵阳高级医事职业学校。同年秋，迁至大南门外市南路原中央医院旧址。

1947年，贵州省立镇远高级医事职业学校并入贵州省立贵阳高级医事职业学校。

1950年，学校为贵阳市军事管制委员会接收，将省立贵阳高级护士学校、解放军赣东北军区卫生学校、省立遵义高级护士职业学校合并更名为“贵州省卫生学校”。

1952年3月，贵州省卫生厅决定省卫校附属医院在市东路建立贵州省干部医院。

1954年秋，贵州省卫生学校医士科分出，在市东路建立贵阳医士学校。

1956年秋，省卫生学校助产科分出，在贵阳市芦花村建立贵阳市助产学校；护理科分出，在遵义地区建立遵义护士学校。药检专业分出，在贵阳市大南门建立贵州省贵阳卫生学校。

1958年，贵州省贵阳卫生学校、贵阳助产学校下放贵阳市管理，贵州省贵阳卫生学校更名为贵阳市第一卫生学校，贵阳助产学校更名为贵阳市第二卫生学校。

1961年9月，贵阳市第一、第二卫校、贵医护校、省医护校四校合并更名为贵阳市卫生学校，由贵阳市卫生局主管，校址位于贵阳市次南门芦花村（原贵阳市助产学校办学旧址，现贵阳市花溪大道北段42号）。

1998年，与贵州广播电视大学联合开办“高级护理”班

2000年，与贵阳医学院联办护理大专班

2001年，独立设置高级护理、药学、检验三个五年制高职专业；与贵阳医学院联办临床医学专业五年制大专班、3+2形式医学检验高职班；与贵阳中医学院联办3+3形式中药制药高职班。

2006年6月，经教育部和贵州省人民政府同意，升格更名为“贵阳护理职业学院”，直属贵阳市人民政府管理。

2009年，学校由贵阳市次南门搬迁至金阳新区（后改为观山湖区）石林西路2号新校区办学。

2021年8月，经教育部和贵州省人民政府批准，贵州师范大学求是学院与贵阳护理职业学院合并转设为贵阳康养职业大学。